为了攻击宁波，蓝延珍特意向部下封锁了南澳被明军偷袭的消息，要知道他所率领的舰队主力都是南澳水师，一旦这个消息泄露出去必然会引起军心不稳。
在琉球完成补给后，蓝延珍就下达了出击的命令，从琉球至宁波要直接从东海走，为保证航路安全，蓝延珍的舰队先是率领舰队向西，先到赤尾屿，也就是钓鱼岛东边的小岛，这个岛面积不大，也就0.195平方公里，大约27个足球场的大小，岛上没有居民，但这地方却是中原王朝到琉球航道的必经之路。
舰队在赤尾屿停泊一日，一是作为休整和定航需要，大海航行靠的是天上的星星和罗盘，在茫茫大海上如果没有这些的话和容易迷失方向。何况现在可不是后世，GPS、北斗什么的根本就没有，不仅是大舰队航行，就连老于跑海的商船在海上除了前者定位外还需要一些参照物，比如说海上的岛屿、礁石等等，以确保航向。
从赤尾屿再往西走，一直前行就可抵达福州，这是通常的航线，如果再向北或者向南，可以从沿海前往浙江或者广东。可现在，蓝延珍是不会走这条航道的，因为他一旦直接往西就会被明军水师发现踪迹，为保证北上的绝对隐秘，蓝延珍只能由赤尾屿从西北前行，直接跨越东海进入浙江东部攻击宁波。
这条航道不能说没人走过，但走过的人绝对是少数，而且危险性也极大。如今的船只，就算是蓝延珍水师的战舰也远不能和后世的战舰相比，水师中的主力舰大多都是赶缯船，赶缯船是大型福船的一种，一般长约70至110尺，也就是23至36米左右，每船的船工加水兵大致在110人至130人左右。
蓝延珍的旗舰是其中最大的一艘，长度超过39米，船上有船工40人，水兵117人，舰炮35门，相比其他赶缯船的25门舰炮火力足足增加了三分之一。
除了赶缯船外，水师还拥有沙船等其他各类船只，这些战舰无论从规模大小还是舰炮的拥有数量都远不能同赶缯船相比，有些少的更只装备了区区三五门舰炮，而且还是小型舰炮。不过相比赶缯船，这些船的船速要快许多，在海战上可以作为机动力量快速接近对方，以达到以快击慢，以小击大的目的。
但这些船只相比真正的远洋船来讲，在大海上航行的安全性要差些，所以联合水师要从赤尾屿直接航向西北穿过东海直达宁波，还是具有一定风险性的。蓝延珍是个谨慎的人，同样也是个果断的将领，在赤尾屿休整一日后，他就带着舰队出发，舰队浩浩荡荡地离开了小小的
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