战争僵持让矛盾重重的议会的作战决心动摇了，除了极少数坚定的议员，议会中要求和谈的呼声越来越高，甚至有不少议员暗地里联系王党，私下谈判。
利用议会军的不团结，王党军连续打败议会军，将战线再次推进到牛津，议会军失去对抗的信心，双方开始和平谈判。英国内战眼看就要结束，查理一世却说出了一句很不恰当的话，他说，他将不会饶恕那些反抗他的人，这句话击碎了议会的美好心愿。害怕秋后算账的议会通过了克伦威尔的《新兵法案》，允许这位中年大叔以铁骑军为基础，组建一支2.1万的新军，也就是历史上著名的“新模范军”。
乡下财主（中等乡绅）出身的克伦威尔不仅在新模范军中强调军纪，也尽力打破门第观念，大肆提拔英勇善战的下层平民，经过如此这般整军，克伦威尔不仅提高了军队的战斗力，也加强他了本人对军队的控制。
1645年六月，新模范军出征牛津，与王党军对峙于海科姆村，克伦威尔利用大雾将一支骑兵偷偷潜行至王党军后方，大军则严阵以待。急躁的查理一世不顾将军们的反对，强令王党军趁着浓雾偷袭。偷袭的王党军遭遇议会军打击，仓促之下伤亡惨重，查理一世惊惧之下要求大军撤退，帕劳斯帕深知如果大军就此撤退，一旦议会军趁机掩杀，则大军有全军覆没之虞，坚持请求国王变偷袭为强攻，查理一世勉强同意了帕劳斯帕的请求。王党军在雇佣军的引导下，很快将克伦威尔的防线压迫的岌岌可危，迫使议会军提前出动预备部队。
胜利在望，王党后备骑兵指挥官纽斯卡不顾部下的反对，离开自己的位置，向议会军左翼发起进攻，克伦威尔也在此情势危机之时，顾不上等待更好时机，发信号要求伏兵出击。这个恰到好处的“及时出击”，后来被认为是军事史上的奇迹——早一刻，伏兵会被纽斯卡挡住；晚一点，纽斯卡就可能先一步击溃议会军左翼，让伏兵的出击失去意义。突击速度过快的王党军中线突然遭遇背后的打击，突击力量很快后继不足，被缓过气来的议会军三面包围，陷入苦战当中。
随着王党军zhōngyāng突击部队的不断损耗，战况一点点朝着议会军有利的方向转移。帕劳斯帕意识到王党军即将败亡，率先选择了保存实力，命令雇佣军撤退，雇佣军的撤退，加速了王党军的败亡，王党军来不及完成撤退准备，大军……崩溃了。
经此一战，王党军几乎全军覆没，倒霉的查理一世不得不化妆成仆人逃亡。苏格兰得知王党军大败，再次掀起反抗的
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